Autonome robotter: Fremtiden for levering?

Autonome robotter: Er de klar til gaden?

Selvom der undertiden kan være en vis modstand mod dem, vinder autonome leveringsrobotter frem på byernes landskaber. Selvom nogle lokale myndigheder er usikre på at tillade maskiner at færdes frit på byens gader, er de fleste mennesker nok enige i, at det kun er et spørgsmål om tid, før reguleringerne tilpasser sig den nye teknologi. Universiteter, samt andre organisationer som hoteller, lufthavne og store virksomheder med egne, omfattende områder, har mulighed for at lade et relativt stort antal af disse autonome mobile robotter levere ting som snacks, bøger, dokumenter og andre genstande til studerende, gæster og medarbejdere. Nedenfor finder du en liste – i vilkårlig rækkefølge – over virksomheder, der har udviklet autonome mobile robotter, som ser klar ud til gaden, men som i mellemtiden allerede finder givtig beskæftigelse på lukkede områder. Hvis du kender til en virksomhed, vi ikke har inkluderet, er du velkommen til at kontakte os og fortælle os om den. Vi har bevidst udeladt lagerrobotter, fordi vi i denne artikel fokuserer på robotter, der kan bruges til e-handelsleverancer til kundernes adresser, snarere end robotter, der arbejder inden for selve forsyningskæden.

Stjernerne på leveringsscenen: Virksomheder der former fremtiden

Udviklingen inden for autonome mobile robotter er hastig, og mange virksomheder kæmper om at sætte standarden for fremtidens logistik. Her er et dybere kig på nogle af de mest fremtrædende aktører:

1. Starship Technologies

Starship Technologies er sandsynligvis den mest profilerede producent af autonome leveringsrobotter. Virksomheden har partnerskaber med firmaer som Mercedes, der har integreret deres teknologi i en "van-plus-robot"-løsning. Starship har også for nylig indgået et partnerskab med føde- og facilityvirksomheden Sodexo for at installere 25 robotter på George Mason University. Virksomhederne hævder, at dette er den største flåde af leveringsrobotter på en universitetscampus.

2. Robby Technologies

Når man leder efter partnere, er der sandsynligvis ingen større eller bedre end PepsiCo, der for nylig lancerede snackleveringsrobotter med Robby Technologies. PepsiCo og Robby har installeret en række "Hello Goodness snackbots" på University of the Pacific, så sultne studerende kan få energi, mens de studerer eller laver, hvad end de nu laver på universitetet.

3. Savioke

Efter at have specialiseret sig i hotelbranchen har Savioke fundet en vis succes inden for intralogistik – i sundheds- og elektroniksektorerne. Men hoteller er den sektor, som Savioke ser ud til at være mest interesseret i, sandsynligvis på grund af den glamour og omtale, der opnås gennem interaktion med gæster. Hvorvidt den lille robot vil få lov til at bevæge sig ud i den store, brede verden, må tiden vise.

4. Nuro

Nuro har hurtigt fundet succes som en mobil dagligvarebutik. Nuros mobile leveringsrobot har indgået et partnerskab med Kroger for at levere varer til kunder. Det var en af de første til at identificere og målrette dette marked, og for nylig er der blevet lanceret flere lignende dagligvarebutikker.

5. Eliport

Denne virksomhed ønsker, at vi skal forestille os byer uden varevogne til levering. Men ønsker vi virkelig det, hvis alternativet er en enorm stigning i disse små, autonome leveringsrobotter? De kan se pæne ud og være smarte i deres drift, men når man ser på Eliports autonome leveringsrobot, skal man bruge mindst 100 af dem for at transportere det, der kan læsses i en gennemsnitlig mellemstor varevogn.

6. Marble

Grunden til, at leveringsrobotter i øjeblikket betragtes som mindre krævende for presserende og strenge reguleringer, er, at de har tendens til at bevæge sig med meget lave hastigheder – højst menneskelig ganghastighed. Men ifølge Marble giver dette stadig e-handelsvirksomheder mulighed for at tilbyde deres kunder leveringstider på to timer.

7. TeleRetail

En anden virksomhed med en massiv partner – industrigiganten ThyssenKrupp, der besluttede at bruge robotten til at levere værktøj og andre genstande til medarbejdere på forskellige steder. Men det var mere som intralogistik. TeleRetail, som navnet antyder, fokuserer på detailmarkedet, især i fjerntliggende områder, hvor folks hjem ligger langt fra deres nærmeste butik eller marked.

8. Dispatch

Finansieret af Andreessen Horowitz og Precursor Ventures er Dispatch mere en softwarevirksomhed, men har sin egen leveringsrobot kaldet "Carry". Virksomheden siger, at den udvikler en softwareplatform til lokal levering drevet af en flåde af autonome køretøjer designet til fortove og fodgængerområder.

9. Aethon

Aethon, som er lidt ældre etableret end mange virksomheder i denne artikel, har skabt sig et navn ved at levere mobile robotter til varetransport til sundhedsindustrien. Efter at være blevet overtaget af ST Engineering har virksomheden kigget på at udvide til nye markeder, og leverancer til adresser uden for hospitalskomplekser kan være et potentielt område.

10. Kiwi

Deres service hedder "DoorDash", og det tilbud Kiwi giver sine kunder er: "Få alt, hvad du ønsker, leveret til din dør på få minutter" – hvilket betyder mad. Og det ser ud til, at de bruger en række forskellige robotter. Så det er mere en softwareplatform for leveringsrobotter. Dette er et nyt firma for os og for alle andre, og vi er ikke sikre på, hvor de skal skaffe "alt", hvad kunderne ønsker. Men efter allerede at have leveret mere end 20.000 ordrer de seneste to år, siger virksomheden, at den er interesseret i at "bygge morgendagens autonome leveringsinfrastruktur".

11. Postmates

Postmates er en anden madleveringsvirksomhed, og den leveringsrobot, de udvikler, hedder "Serve". Beskrevet som lignende "Wall-E" fra science fiction-filmen, er det en robot, som virksomheden har afsløret, og som de selv har udviklet.

12. Segway

Segway, der er berømt for de mærkelige scootere, der ligner haveredskaber på hjul, ser ud til at have taget robotteknologien til sig i stor stil. Blandt de mange nye roboteksperimenter er noget kaldet "Loomo", der bliver markedsført som multifunktionel – leveringsrobot såvel som hoverboard, blandt andet.

13. BoxBot

BoxBot, der beskriver sig selv som "fremtiden for last-mile logistik", har nogle meget store navne blandt sine investorer, herunder Toyota. BoxBot leveringsrobotten er noget større end andre robotter på denne liste, men virksomheden er stadig i en udviklingsfase, hvorefter den muligvis vil lancere en række forskellige robotter.

14. AnyBotics

Det nye ved AnyBotics' løsning er, at den ikke har hjul. I stedet har dens robot ben som en hest eller en hund. Det gør den egnet til en række miljøer, herunder olieboreplatforme af alle steder. Virksomheden har indgået et partnerskab med bilkomponentsleverandøren Continental for at demonstrere en leveringsløsning, der på grund af manglen på hjul kan klatre op ad trapper.

15. Effidence

Den største succes, Effidence har haft med sin "EffiBot", er sandsynligvis partnerskabet med Deutsche Post, moderselskabet til DHL, som også bruger robotten på sine lagre. Effibot er teknologien bag Deutsche Posts PostBot, som grundlæggende er en vogn, der ikke kræver, at postbuddet slæber den rundt.

16. Neolix

Det kinesiske firma Alibaba menes at være verdens største e-handelsvirksomhed og har for nylig overtaget sin logistikleverandør, Cainiao. Cainiao er gået videre, sandsynligvis med opmuntring og penge fra Alibaba, for at demonstrere en leveringsrobot. Robotten blev udviklet og bygget af Neolix, som også arbejder sammen med Baidu og hidtil har leveret ca. 200 af sine enheder til markedet.

17. Robomart

Da den amerikanske dagligvarekæde Stop & Shop ønskede en robotløsning til sin drift, henvendte de sig til startup-virksomheden Robomart baseret i San Francisco. De to virksomheder har indgået et partnerskab for at demonstrere et "selvkørende dagligvarekøretøj", der vil være operationelt i Greater Boston-området fra foråret 2019.

18. Udelv

Denne virksomhed er måske mindre kendt end andre på denne liste, men nogle af de virksomheder, som Udelv har indgået "store kontrakter" med, er kendte navne. Den amerikanske detailgigant Walmart og Kinas svar på Google, Baidu, er blandt de virksomheder, der støtter virksomhedens køretøj, som ligner en almindelig varevogn eller lastbil og har en lignende størrelse.

19. Amazon

Ingen liste om e-handel og leverancer ville virke komplet uden Amazons deltagelse. Virksomheden har i mange år været førende inden for teknologisk innovation i logistik- og forsyningskædesektorerne. For nylig afslørede Amazon, at de tester deres "Scout" leveringsrobot i praksis, med godkendelse og samarbejde fra lokale myndigheder, hvilket er afgørende for bredere adoption af sådan teknologi for alle disse virksomheder.

20. Cleveron

Og for at runde vores liste af med 20 – et pænt, lige tal – præsenterer vi Cleverons ret stilfulde "Courier" prototype. Cleveron, et estisk firma, vil sandsynligvis opnå godkendelse fra lokale myndigheder til at operere køretøjet på lokale veje.

Teknologiske hjælpemidler: Sensorer og navigation

For at autonome robotter effektivt kan navigere og interagere med deres omgivelser, er de afhængige af avancerede sensorer og navigationssystemer. To kritiske typer af sensorer er taktile sensorer og proprioceptive sensorer.

Takile sensorer og proprioceptive sensorer

Takile sensorer og proprioceptive sensorer er kritiske for stort set alle mobile robotter, og de er velkendte og lette at implementere. Kommercielle kvadratur-encodere kan for eksempel købes som en del af en gearmotor-samling, der bruges i en mobil robot. Disse sensorer giver robotten mulighed for at "føle" og forstå sin egen position og bevægelse i rummet, hvilket er essentielt for præcis manøvrering og for at undgå kollisioner.

Lokalisering og kortlægning (SLAM)

For at en robot kan navigere autonomt i et ukendt miljø, skal den kunne bestemme sin egen position (lokalisering) og samtidig opbygge et kort over omgivelserne (kortlægning). Dette kaldes Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). For at opnå dette mål vil robotten integrere styret styring og et perceptionssystem, der fusionerer data fra kameraer, en inertiel måleenhed (IMU) og dybdesensorer. Dette gør det muligt for robotten robust at udføre SLAM-opgaven.

Fremtiden for levering på gaden

Selvom der stadig er udfordringer, herunder lovgivning og offentlig accept, er det tydeligt, at autonome leveringsrobotter er her for at blive. Deres potentiale til at effektivisere logistik, reducere omkostninger og tilbyde bekvemmelighed er enormt. Mens de måske starter med at operere på universiteter og lukkede områder, er det kun et spørgsmål om tid, før vi ser dem blive en integreret del af vores bylandskaber, der leverer alt fra snacks til dagligvarer direkte til vores døre.

Ofte stillede spørgsmål (FAQ)

• Har autonome robotter brug for taktile eller proprioceptive sensorer? Ja, taktile og proprioceptive sensorer er afgørende for de fleste mobile robotters navigation og interaktion med omgivelserne.
• Hvordan kan en robot hjælpe med lokalisering og kortlægning? En robot kan bruge en kombination af kameraer, IMU og dybdesensorer samt avancerede algoritmer til at kortlægge omgivelserne og bestemme sin egen position (SLAM).
• Hvad er den største udfordring for autonome leveringsrobotter? De største udfordringer inkluderer regulering, offentlig accept og integration i eksisterende infrastruktur.
• Hvilke typer varer kan disse robotter levere? De kan levere en bred vifte af varer, herunder mad, dagligvarer, pakker og dokumenter, afhængigt af robotens størrelse og kapacitet.

Hvis du vil læse andre artikler, der ligner Autonome robotter: Fremtiden for levering?, kan du besøge kategorien Teknologi.